ステッピングモーターとサーボモーターの違いは何ですか?

ステッピング モーターは、2 本以上のワイヤーを備えた特殊なタイプのモーターです。ワイヤーの各セットは個別のコイルに接続されており、これらのコイルを操作する電源により、モーターは個別のステップで動くことができます。

これらのモーターは、で使用される一般的なタイプです。CNCマシン200回転で。これは、モーターが 1 ステップ進むごとに 1.8 度動くことを意味します。

ステッパーの欠点は、ツール ヘッドが実際に動いているというフィードバックがないことです。これは開ループ システムと呼ばれ、実用的な問題というよりも理論的な問題ですが、言及する価値は確かにあります。

今度はサーボモーター。通常、モーターには光学エンコーダーが組み込まれており、モーションが実際に発生しているかどうかをモーターに知らせます。これにより、実際にツール ヘッドの位置を保証するフィードバックが作成されます。このフィードバックは、閉ループ システムと呼ばれるモーターに送られます。

ただし、サーボモーターはステッパーモーターに比べて非常に高価であり、それらを実行するには別の高価なボードが必要です。高速であることと相まって、サーボ モーターはより優れたソリューションになります。